測量・設計正社員ハローワーク転載
＊測量や点検用ドローンの自律飛行システム開発です。強風下でも安定した飛行を実現するためのフライトコントローラを開発します。 ・ＧＰＳ、ジャイロ、気圧計等の複数セ
勤務地
神奈川県 横浜市西区
雇用形態
正社員
仕事内容
＊測量や点検用ドローンの自律飛行システム開発です。強風下でも安定した飛行を実現するためのフライトコントローラを開発します。 ・ＧＰＳ、ジャイロ、気圧計等の複数センサーを統合するセンサーフュージョン実装 ・カルマンフィルタ等を用いた高精度な自己位置推定アルゴリズムの開発 ・ＰＩＤ制御ベースの姿勢制御アルゴリズムのチューニングおよび最適化 ・ドローン実機を用いた野外テスト飛行でのログ解析およびプログラム改修 ※変更範囲：変更なし
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